资源导航

产品与集成资源

• 产品参数手册：机械装配尺寸、引脚定义、电气特性与额定机械负载规格。
• 通信协议规约：寄存器地址、CANFD 帧结构与协议说明。
• 下载中心：固件、SDK 制品与配套开发资源。
• ROS 2 驱动与控制：ROS 2 驱动、模型与控制集成说明。

SDK 示例

• 示例仓库：Python 和 C++ 接入示例。
• 动作演示指南：对掌、手指功能、手势舞和经典 servo；默认离线预览，执行运动需显式传入 --run。