Manager / Hand

能力说明

发现设备、建立连接并管理共享总线与单只 Hand 的生命周期。

适用产品

所有已识别产品均可查询设备信息与 JointLayout；连接成功后仍需按功能域检查能力。

快速示例

安装与连接准备见快速入门.

import asyncio
from bc_revo3_sdk import main_mod as sdk

async def main():
    manager = sdk.Manager()
    try:
        hand = await manager.connect_auto()
        try:
            print(hand.device_info.product_code)
            print(hand.joint_layout)
        finally:
            await hand.close()
    finally:
        await manager.close()

asyncio.run(main())

#include <iostream>
#include <revo3/revo3.hpp>

int main() {
    revo3::Manager manager;
    auto hand = manager.connect_auto();
    std::cout << hand.device_info().product_code << "\n";
    hand.close();
}

参数与返回值

操作	参数	返回值
Manager.connect_auto()	—	Hand
Hand.close()	—	无返回值；释放连接句柄

按操作查阅完整签名、默认值、单位与 Python / C++ 差异：

错误与限制

关闭单只 Hand 不影响同一端口上的其他设备。Python 必须在 finally 中释放 Hand 与 Manager；C++ 使用 RAII 管理资源。

错误、超时与重试 · 语言绑定差异